百度 Apollo 开放平台 10.0：开启自动驾驶新征程

一、百度 Apollo 开放平台 10.0 发布

12 月 4 日 10:30，百度正式发布 Apollo 开放平台 10.0，并推出相关技术公开课。此次新版本基于自动驾驶大模型 ADFM 重构算法，实现了框架、模块、系统的全面升级。

Apollo 开放平台 10.0 在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了重大升级。在软件核心层，对 CyberRT 进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升 10 倍。在应用软件层，升级了一套开箱即用的高性能自动驾驶系统，深度打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝技术加速模型运行效率，整体资源使用降低 50%，做到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。

在性能提升的同时，Apollo 开放平台 10.0 生态支持更丰富，大幅降低软硬件研发成本。引入低成本、高上限的纯视觉感知方案，将视觉 bev 目标检测 + occ 占用网络的主流感知范式引入 apollo 开源框架，效果超越业界经典模型，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。还打通了 ROS 生态，丰富软件生态，加速迭代效率，降低软件开发部署成本。在硬件生态支持方面，与 32 + 个厂商达成合作，支持 73 + 设备，新增 20 + 款设备，为硬件生态伙伴链接广阔市场。

此外，Apollo 开放平台 10.0 着重更新了功能安全模块，参考行业标准进行创新、严谨的科学设计和开发。新增了 70 种 150 多个异常监测项，全面覆盖软件硬件链路、环境异常检测和功能异常监测，符合行业自动驾驶安全标准，为自动驾驶提供更稳更放心的保障。

目前，Apollo 开放平台汇聚了来自全球超过 175 个国家和地区的 20 多万名开发者和 230 多家合作伙伴。百度 Apollo 始终高度重视自动驾驶领域的教育和人才培养，与清华大学共建自动驾驶虚拟仿真算法研究平台，并与多所院校开展智能网联汽车专业建设，为自动驾驶生态培养复合型应用人才。未来，百度 Apollo 将面向全球共建产学研繁荣生态，探索培育共创共享的自动驾驶技术生态圈。

二、新特性及优势

（一）软件核心层

百度 Apollo 开放平台 10.0 在软件核心层对 CyberRT 进行了重大升级。此次升级使其能够支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，通过零拷贝通信方式实现了微秒级别传输，性能更是提升了 10 倍。这一升级不仅让通信更加可靠，还为开发者打造高质量的自动驾驶系统应用提供了有力支持。在跨进程间传输时，消息的读写直接作用在共享内存上，避免了内存拷贝、序列化与反序列化等大消耗的操作，极大地提高了通信效率。

（二）应用软件层

百度 Apollo 开放平台 10.0 升级了一套开箱即用的自动驾驶系统，对驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能进行了深度打磨。通过量化剪枝技术加速模型运行效率，整体资源使用降低 50%，成功实现了 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下的稳定落地。
平台提供了低成本、高上限的纯视觉感知方案，将视觉 bev 目标检测 + occ 占用网络的主流感知范式引入 Apollo 开源框架。在业界经典模型基础之上进行优化，效果超越业界经典模型，落地部署也做了大量优化，单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。

（三）工具服务层

Apollo 开放平台 10.0 发布了超过 5 个可视化性能分析工具，实现了多维数据采集和全面监控。通过这些工具，开发者可以获得函数级别分析能力，精准定位问题并进行深度调优。例如，对 CPU、GPU、内存、显存、IO 等五项关键资源进行全面监控，利用可视化界面实时跟踪，随时发现问题所在，直观分析在函数级别粒度上的资源开销分布，帮助开发者进行深度优化，提升性能。

（四）生态支持丰富

软件生态：Apollo 开放平台 10.0 打通了 ROS 生态，软件复用成本更低，研发效率更高，满足了更多使用场景。框架层的互通实现以及插件化的工程设计，使得扩展更加简单。典型通用模块零成本即开即用，定制能力模块仅需一个转换方法即可低成本接入。支持物理机与多个版本系统直接安装部署，部署工具一键打包，二次开发的组件功能也能轻松实现批量部署。
硬件生态：百度 Apollo 开放平台 10.0 与 32 + 个厂商达成合作，支持 73 + 设备，新增 20 + 款设备，尤其核心设备新增 1 – 2 倍。全新硬件适配指导手册和更便捷的引入流程，为硬件生态伙伴链接广阔市场，打造了共创生态模式。

（五）安全全方位覆盖

Apollo 开放平台 10.0 符合行业自动驾驶安全标准，涵盖传感器、计算单元、底盘、车辆等全部相关硬件安全监测，全链路异常监测，以及独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。其基于 ISO 26262《道路车辆功能安全》、ISO 21448《道路车辆预期功能安全》中的相关标准规范设计实现功能安全软件模块，全面的功能安全策略为自动驾驶提供了更稳更放心的保障。丰富的检测项及易扩展性，提供接入标准，用户可低成本自定义检测项；高实时性，从异常发现到 MRC 策略执行时间小于 1ms；丰富的 MRC 策略能力，内置警告、缓刹、急刹等配置，用户也可自定义开发。

三、重大意义

助力自动驾驶走向规模化落地，提升全球开发者和企业以更低成本、更高性能、更安全的技术应用，研发不同场景的自动驾驶产品。

百度 Apollo 开放平台 10.0 的推出，为自动驾驶走向规模化落地带来了强大助力。通过在软件核心层、应用软件层和工具服务层的重大升级，以及自动驾驶大模型 ADFM 的重构算法，平台实现了性能的显著提升，同时降低了成本，增强了安全性。这使得全球开发者和企业能够以更高效的方式研发不同场景的自动驾驶产品。

在软件核心层，零拷贝通信方式实现了微秒级别传输，性能提升 10 倍，为高阶自动驾驶等超大数据规模场景提供了有力支持。在应用软件层，开箱即用的高性能自动驾驶系统，深度打磨各模块工程性能，量化剪枝技术加速模型运行效率，整体资源使用降低 50%，让 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。在工具服务层，可视化性能分析工具帮助开发者精准定位问题，深度调优，进一步提升了自动驾驶系统的性能。

此外，平台提供的低成本、高上限的纯视觉感知方案，以及丰富的软件和硬件生态支持，大幅降低了软硬件研发成本。符合行业自动驾驶安全标准的功能安全模块，为自动驾驶提供了更稳更放心的保障。这些优势使得开发者和企业能够更轻松地投入到自动驾驶产品的研发中，加速自动驾驶技术在不同场景的应用，推动自动驾驶走向规模化落地。

汇聚了来自全球超过 175 个国家和地区的 20 多万名开发者和 230 多家合作伙伴，形成庞大的生态体系，推动自动驾驶技术的创新和发展。

百度 Apollo 开放平台 10.0 汇聚了全球众多开发者和合作伙伴，形成了庞大的生态体系。目前，平台已吸引来自超过 175 个国家和地区的 20 多万名开发者和 230 多家合作伙伴。这个庞大的生态体系为自动驾驶技术的创新和发展提供了强大的动力。

开发者们在平台上共享知识、交流经验，共同推动自动驾驶技术的进步。合作伙伴们则通过与百度的合作，将各自的优势资源与平台相结合，共同打造更先进的自动驾驶产品和解决方案。例如，与 32 + 个厂商的合作，支持 73 + 设备，新增 20 + 款设备，为硬件生态伙伴链接广阔市场，打造共创生态模式。

同时，百度 Apollo 始终高度重视自动驾驶领域的教育和人才培养，与清华大学共建自动驾驶虚拟仿真算法研究平台，并与多所院校开展智能网联汽车专业建设，为自动驾驶生态培养复合型应用人才。这些举措进一步丰富了生态体系，为自动驾驶技术的创新和发展提供了源源不断的人才支持。

总之，百度 Apollo 开放平台 10.0 以其强大的技术实力、丰富的生态支持和对人才培养的重视，推动着自动驾驶技术的创新和发展，为未来的智能交通带来了无限可能。

四、百度 Apollo 开放平台发展历程

2017 年在上海车展宣布 Apollo 计划，开放自动驾驶平台，成为全球首次系统级开放自动驾驶技术的企业。此后不断迭代，目前已发展到 10.0 版本。

2017 年 4 月 19 日，百度在上海车展上宣布 Apollo 计划，并开放自动驾驶平台。这一举措是全球范围内自动驾驶技术第一次系统级的开放，百度旨在打造 “自动驾驶领域的安卓”，聚合全球汽车与科技产业力量，加速自动驾驶汽车的落地进程。此后，Apollo 不断迭代升级，从最初的版本逐渐发展到如今的 10.0 版本。

Apollo 生态合作伙伴规模不断扩大，涵盖产业丰富全面，是目前全球最大的自动驾驶生态。

Apollo 生态合作伙伴规模已达 178 家，辐射 OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构，相关政府及研究机构，涵盖产业极为丰富全面，成为目前全球最大的自动驾驶生态。例如，百度 Apollo “小伙伴” 首度曝光，近 10 家 A 股公司入围，包括中兴通讯、长安汽车、长城汽车、福田汽车、东风汽车、路畅科技、金龙汽车等 A 股上市公司，以及新三板神州优车等都是生态合作伙伴。此外，天准科技与百度展开深度合作，是百度 Apollo 平台的生态合作伙伴，为 Apollo 平台提供基于英伟达 Jetson 方案的域控制器。

自动驾驶落地，采取曲线救国方式，做 “聪明的车” 的同时打造 “智能的路”，车路协同战略进一步清晰。

受限于技术、成本、政策法规等限制因素，自动驾驶汽车规模化量产难度较大，百度 Apollo 采取了曲线救国的方式。2020 年百度 Apollo 将自动驾驶、车联网两大业务组升级的同时，新增智能交通业务组，做 “聪明的车” 的同时打造 “智能的路”。百度通过开源自己的车路协同方案，如 2018 年底正式开源 Apollo 车路协同方案，向业界开放百度 Apollo 在车路协同领域的技术和服务。百度还携手清华大学智能产业研究院（AIR）发布 Apollo Air 计划，这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网 L4 级自动驾驶闭环的车路协同技术。通过这些举措，百度车路协同，自动驾驶与智能交通并轨发展的战略进一步清晰。

五、对行业的影响

性能和稳定性的提升，进一步巩固了百度在自动驾驶领域的领先地位，吸引更多开发者和企业加入自动驾驶生态系统，推动自动驾驶技术快速发展和商业化落地。

百度 Apollo 开放平台 10.0 的发布，带来了性能和稳定性的显著提升。在软件核心层，CyberRT 的升级实现了微秒级别传输，性能提升 10 倍，为高阶自动驾驶提供了强大的技术支持。应用软件层中，开箱即用的自动驾驶系统深度打磨各模块工程性能，整体资源使用降低 50%，使 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。工具服务层的可视化性能分析工具帮助开发者精准定位问题，提升系统性能。这些优势进一步巩固了百度在自动驾驶领域的领先地位。

同时，平台提供的低成本、高上限的纯视觉感知方案以及丰富的软件和硬件生态支持，大幅降低了软硬件研发成本。这吸引了更多开发者和企业加入自动驾驶生态系统，共同推动自动驾驶技术的快速发展和商业化落地。开发者们可以在平台上利用先进的技术和丰富的资源，研发不同场景的自动驾驶产品，加速自动驾驶技术的应用和推广。

面临算法和算力要求高、商业化落地需面对法律法规和道路基础设施等多方面挑战，但有望通过技术创新和与合作伙伴共同推动，成为引领全球自动驾驶技术发展的重要力量。

百度 Apollo 开放平台 10.0 虽然在性能和稳定性方面取得了重大突破，但也面临着一些挑战。首先，自动驾驶技术对算法和算力要求高，需要不断进行技术创新和优化，以满足复杂的交通场景需求。其次，商业化落地需要面对法律法规和道路基础设施等多方面的挑战。不同国家和地区的法律法规存在差异，道路基础设施也各不相同，这给自动驾驶技术的推广带来了一定的困难。

然而，百度有望通过技术创新和与合作伙伴共同推动，克服这些挑战。百度一直致力于自动驾驶技术的研发和创新，不断提升算法和算力，优化自动驾驶系统。同时，百度与众多合作伙伴共同打造自动驾驶生态系统，共同推动自动驾驶技术的发展。通过与政府、企业和研究机构的合作，百度可以共同制定自动驾驶技术的标准和规范，推动法律法规的完善，加快道路基础设施的建设。