经典的 NAT（NAPT）可分为完全圆锥型、受限圆锥型、端口受限圆锥型和对称型四种，需要借助 ICE（Interactive Connectivity Establishment，交互式连接建立）框架辅助连接。
之所以强调是经典的，是因为这四种类型最早由 RFC 3489 定义；但后来的实践证明市场上的 NAT 实现远不止这四种类，于是便在 RFC 5389 中做了修正。不过这并不妨碍我们简单理解 ICE 的交互过程。本文依然以经典的 NAT 类型为主；对于两份 RFC 的不同之处，感兴趣的读者可以参考这个链接 STUN (RFC 3489) vs. STUN (RFC 5389/5780)。
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